Actorul, care are doar 112 cm înălțime, s-a căsătorit cu o femeie cu puțin mai înaltă decât el. Acest cuplu scund a avut doi copii, în ciuda avertismentelor medicilor cu privire la riscul ca aceștia să moștenească nanismul de la părinți.
Primul comentariu a arătat cum arătau copiii acestui cuplu atipic.
Călătoria lui Kenny Baker în lumea spectacolului nu a început sub luminile strălucitoare ale Hollywood-ului, ci mai degrabă în lumea modestă, dar captivantă, a circurilor și carnavalurilor. La început, Kenny și-a făcut un nume pe scenă, etalându-și talentul alături de trupe de dans și comedie. Statura sa mică – 112 centimetri – i-a conferit o prezență scenică naturală, ușor de recunoscut și memorabilă pentru public. Ceea ce ar fi putut fi un handicap în viața sa de zi cu zi a devenit, dimpotrivă, marca sa distinctivă, permițându-i să-și creeze o prezență scenică unică și să acumuleze o experiență neprețuită în artele spectacolului.
Această combinație unică de talent și statură i-a deschis în mod neașteptat ușile către o oportunitate care i-ar fi schimbat viața. În 1976, Kenny a fost invitat să joace rolul care avea să-l facă celebru în întreaga lume: îndrăgitul droid R2-D2 din „Războiul Stelelor”. La acea vreme, tehnologia pentru crearea unor costume realiste de robot era încă rudimentară. Rolul necesita pe cineva mic, agil și creativ – calități pe care Kenny le poseda din abundență. Această colaborare s-a dovedit a fi un noroc; în ciuda provocărilor, el a insuflat personajului mut căldură și personalitate, cucerind inimile publicului din întreaga lume. Datorită lui R2-D2, un personaj recunoscut după aspectul său, dar al cărui chip a rămas necunoscut, Kenny Baker a devenit o icoană globală, recunoscută și prețuită de generații de fani, chiar dacă chipul său a rămas în mare parte nevăzut